卡车的行车制动设备和驻车制动设备是两个彼此独立的体系。行车制动设备，即脚制动器，一般被称为脚刹车。它的最大的效果是在驾驭员驾驭过程中，可以安全有效地操控卡车的减速和泊车。驻车制动设备，也被称为手刹车，大多数都用在泊车时的制动。它可以使卡车停在上坡或下坡的道路上，而驾驭员只需在座位上操作就可以完成驻车制动。这两个制动体系在运用上是分隔的，行车制动首要在行进中运用，而驻车制动则是在泊车时运用，因而它们之间是彼此独立的。

　　刹车，或许叫制动，首要是让运转中的车辆或其他运输工具减速或中止。刹车的一般作业原理是经过在机器的高速轴上固定一个轮或盘，然后在机座上装置相应的闸瓦、带或盘。当这些部件收到外部效果力效果时，就会发生制动力矩，以此来完成刹车。